Ambulante begeleiding binnen de Wet maatschappelijke ondersteuning (Wmo) biedt ondersteuning aan mensen die zelfstandig wonen, maar hulp nodig hebben bij het organiseren van hun dagelijks leven.
Dit kan bijvoorbeeld gaan om hulp bij het plannen van activiteiten, administratieve zaken, sociale contacten onderhouden of het aanleren van vaardigheden om zelfstandig te blijven functioneren. De begeleiding is flexibel en wordt aan huis of in de directe omgeving geboden, met als doel de zelfredzaamheid te vergroten en te zorgen dat mensen zo lang mogelijk zelfstandig kunnen blijven wonen.